2019-01-01から1年間の記事一覧

ACFAにおける角度表現について

meiden.hateblo.jp この記事のrr(自機角度)についてになります。 ACFAにおける自機の角度はこのように表現されています。 図1 rrの角度 このように90度の場所を0x0000として、時計回り90度ごとに0x4000ずつ増えています。sin,cosなどで取り扱うにはそのま…

ACFAのパケット解析

0020 -- -- -- -- -- --0030 -- -- -- -- ** ** ** ** 00 00 00 dd tt tt tt tt0040 FG FG FG FG FG xx xx yy yy zz zz r1 r1 r2 r2 r30050 r3 rr rr ap ap PA [拡張] 0:データ長1:経過時間2:X座標3:Y座標4:Z座標5:r1 = Xベクトル6:r2 = Yベクトル7:r3 = Zベ…